金融界2025年4月19日音讯，国家知识产权局信息数据显现，操作技能IP控股公司请求一项名为“用于操控方向盘回来到中心的速度的体系和办法”的专利，公开号CN119796315A，请求日期为2024年10月。
专利摘要显现，一种用于方向盘回来到中心的操控的设备被装备为：根据交通工具速度值和方向盘方位值来确认希望速度值；根据该交通工具速度值和司机施加的方向盘扭矩值来确认操控速度混合值；根据该希望速度值和该操控速度混合值来确认终究希望速度值；根据该操控速度混合值和与该终究希望速度值相关联的误差值来确认份额积分操控值；根据该方向盘方位值和该交通工具速度值来确认静态回来指令值；根据该份额积分操控值和该静态回来指令值来确认混合指令值；以及根据该混合指令值来挑选性地操控该交通工具的方向盘回来到中心。
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